Moin.
Also prinzipiell wird doch das ganze Koordinatensystem transformiert und keine Matrix mit Punkten. Das heisst du hast eine oder mehrere Transformationsmatrizen und diese transformieren deine Vektoren in den gespiegelten, etc Raum.
Dabei kannst du komplizierte Transformationen durch Hintereinanderausfuehrung von mehreren Einfachen erreichen.
Am Besten du liest dir mal etwas ueber Grafikprogrammierung durch. Dort werden ganz oft diese Sachen verwendet. Zum Beispiel
hier aus dem Redbook zu OpenGl (unter der Ueberschrift "Thinking about Transformations".
Cheers
Patrick